此鍛造操作機各個構件的相應長度值可以通過反解解出，各個桿件重心的坐標可以通過幾何關系由各個桿件的關節(jié)點的位置坐標表示出來，其中模型中各構件的轉動慣量在Adams軟件中可直接測量，在實際工程中計算的轉動慣量分別為:

鍛造操作機的兩個提升缸由于受力大小相同，運動也完全相同，因此可以只計算其中一個提升缸的受力大小。如果該操作機在只含有升降、緩沖和俯仰的平面運動，兩個緩沖缸的受力大小相同以及運動也完全相同，同樣可以只計算其中一個緩沖缸的受力大小，從而可以減少冗余方程的數量。當給定外力和外力矩，可以通過列出的39個方程，解出所有桿件的受力和各個液壓缸的驅動力。

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